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ARCFOX极狐开启高阶自动驾驶

2021-04-16 11:13   来源: 互联网    阅读次数:3255

到2021年,必将成为汽车行业激光雷达爆发的元年,蔚来、智己、小鹏等新势力品牌都将在今年陆续上马激光雷达,填补自动驾驶领域的短板,实现高阶自动驾驶的目标。

4月17日,也就是明天,首款搭载华为自动驾驶ADS的量产车ARCFOX阿尔法S华为HI即将正式发布,这不仅是ARCFOX极狐品牌在自动驾驶领域的新突破,也意味着华为自主研发多年的全栈自动驾驶ADS将正式落地。

所以首批搭载华为自动驾驶系统的ARCFOX极狐阿尔法S华为HI版,到底有多少实力,到底在业界处于何种水准?

增加3个激光雷达装置。

不知道大家是否注意到,新车的亮点之一就是具备市区自动驾驶能力,相比目前在高速公路上才能实现自动驾驶的多数竞品,又是一个层次的跨越。所以从硬件上讲,不仅要配有探测精度较高的激光雷达,而且还必须有一定数量的激光雷达。

据悉,华为目前有一、二、三颗激光雷达的配置方案,而ARCFOX极狐阿尔法S华为HI版采用了华为最先进、也是最贵的三颗激光雷达的搭载方案,分别位于车辆的前部和两侧,可以实现300度的视野,从而满足城区+高速+园区全场景使用。与仅采用1台或2台激光雷达相比,这一优势更显明显。

比如,对于标准的高速来说,一台激光雷达可以满足要求,但一旦进入市区,路况就会变得更复杂,比如在转弯的场景中,如果网角角度不够高,而实际上一台激光雷达就无法真正发挥作用,那么就需要两台甚至三台激光雷达相互配合。而全域扫描密度,需要达到一定的点光源质量,要求返回光的回射量达到10%以上,才能保证点的密度,这也需要更多的激光雷达,单激光雷达密度还不够。

因此,Luminar激光雷达搭载在某品牌汽车上,尽管其单颗性能很强,但仍强调仅适用于相对封闭的公路情况,因为该车仅搭载了一个激光雷达,仍然存在盲区。

当然,激光雷达也不是全能的,在雨雾天气下,它的作用将被大大削弱,所以ARCFOX极狐阿尔法S华为HI版全车除了配备3套激光雷达外,还配备6套毫米波雷达、13台摄像机和12套超声波雷达,实现360°全方位覆盖,全天候功能互补(毫米波雷达对雨雾天气适应性较强)。

在硬件配置方面,ARCFOX阿尔法S华为HI版极狐系列可以说是行业的领头羊。

阿迪达斯是一位好厨师

我们经常说到上好的配料,也要有一流的大师烹调出完美的菜肴。为了实现高阶的自动驾驶,除了硬件的力量外,软件的力量也非常重要。换言之,借助这些硬件,我们可以实现多大程度的自动驾驶功能?

不得不说,ARCFOX极狐阿尔法S华为HI版首次推出了华为ADS全栈自动驾驶方案,并且它是目前全球唯一一款城市通勤自动驾驶的量产车型。这就足够了吗?

华为ADS高级自动驾驶全栈解决方案AutonomousDrivingSolution,是华为在中国推出的一款全栈自动驾驶系统,旨在为道路和交通环境设计,并针对用户的驾驶体验。

这些包括自主研发的激光雷达、超算芯片、AI技术、高精确度地图等软、硬件方案的融合,可以让消费者在“自己的车库”和“公司的车库”之间,实现全程自动驾驶。

举出一些例子:

就普通城市道路而言,ARCFOX极狐阿尔法S华为HI版将会通过高精确度的地图、摄像机等硬件,识别出自己所处的车道、红绿灯和人行横道线。能够自动完成拐弯,还具有减速通过环岛,分叉车道选择等技能。

根据录像画面,ADS系统准确地识别出所有的信号灯,而且还知道绿灯一亮,进入左转待转区。然后绿灯亮了,测试车向左转弯。

ARCFOXSphereHI版的极狐阿尔法SphereHI具有高响应速度的激光雷达,能够及时发现和避开前方出现故障的汽车,突然出现的行人。结合公路弱势群体优先的逻辑,它能根据周围路况完成避让、并线、转弯等动作,就像普通司机一样在交通中穿梭。

另外,这套专门针对中国道路情况而设计的方案,除了能应付龙门架、隧道、地库、ECT吊杆、十字路口左转、近端突出(如装有钢筋的货车)等应用之外,还能对快递员小哥骑摩托车、行人乱穿马路、加塞等情况做出快速识别和判断。

测试车避开了人力三轮车。

一辆三轮汽车从路边驶过,突然前面出现了一辆三轮车。如不能辨认,则存在碰撞危险。ADS系统准确的识别出目标车辆,车辆选择减速缓行,当三轮车转向完成后再加速行驶。

电动自行车、人力三轮车,甚至是马车,在中国的城市道路上,既有可能出现,也可能出现逆行、随意穿越道路、加塞等不遵守交通规则的行为。

这样的现状,将会使像特斯拉Autopilot这样的成熟系统变得水土不服,无法识别多种多样的交通参与者,决策算法不能考虑不遵守交通规则等。而且这些问题都将迎刃而解,ARCFOX极狐阿尔法S华为HI版本也将对此进行优化。

华为轮值董事长徐直军在最近举行的华为全球分析师会议上表示:华为的自动驾驶计划已能实现1000公里上海市区无干扰,比特斯拉强多了。

所以我们相信ARCFOX极狐阿尔法S华为HI版搭载华为ADS系统,能打出高阶自动驾驶的第一枪。

具有竞争性的智能纯电豪华轿车。

回顾一下即将面世的ARCFOXAlphaS,这是一款定位于新一代智能豪华的纯电轿车,除了华为的ADS之外,新车的基本参数、配置都是一样的可圈可点。

第一个值得关注的续航里程,阿尔法S搭载了194Wh/kg的高能量密度电池,并且得益于0.25Cd的超低风阻系数,使得它拥有708KM的超长续航,是目前续航能力最强的中大型纯电轿车。

从底盘来看,阿尔法S来自ARCFOX极狐公司,与McGenner共同打造IMC架构,行驶品质有保障;百公里弹射模式仅需4.2秒,同样处于同一级别领先水平。

其中最为引人注目的是这款20.3英寸的屏幕,分辨率达到了4K级别,是世界上量产车中最长的屏幕,还可以实现多屏互联,智能语音交互等功能。

简介:首款搭载华为无人驾驶ADS,全球首款具备城区自动驾驶能力的量产车,对于汽车行业而言,ARCFOX极狐阿尔法S华为HI版的量产,标志着全景、点对点的智能驾驶开始落地。高端智能新能源汽车ARCFOX极狐是未来智能出行的代言人,它将更多的想象变成了现实。

责任编辑:fafa
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